Zoki....ova e SA-342L...shto znachi deka ova e HN-45M "GAMA-2"....a ne "HERA" (odnosno zvanichno HI-42A koja beshe bazirana na SA-341H)..."HERA" beshe izviduvachkata verzija...dodeka najprvo "GAMA" (HN-42M), a potoa i neshto usovrshenata "GAMA-2" (HN-45M) - bea borbenite (vooruzheni so po 2 proektila v-v so kratok dostrel 9M32M "Strela-2M" i 4 protiv-oklopni proektili 9M14M "Maljutka-M"...istovremeno se raboteshe i na nivna integracija - na povekjecevni sakjasti lanseri so nevodeni raketni zrna so kalibar od 80 mm, i podvesni kontejneri so ednocevni avtomatski topovi so kalibar od 23 mm - ama raspadot na SFRJ go sprechi uspeshnoto zavrshuvanje na istata namera)....